Центр САПР
официальный представитель FARO Technologies Inc. в Украине

На главную
Украина, 79007, г. Львов, ул. Техническая, 1
Контактное лицо: Попович Игорь Ярославович - моб.тел.: +38 (067) 850-0352

New FARO Edge
FARO Gage
FARO Laser Tracker
FARO Focus 3D
FARO Software
На главную
Обратная связь
Карта сайта
FARO Laser ScanArm
Проверка на жесткость монтажа

       Переносной прибор FaroArm может монтироваться в различных средах. Прибор FaroArm уравновешен, а это значит, что из-за воздействия приложенных сил, создаваемых механизмом уравновешивания, в монтажной конструкции могут существовать восстанавливающие силы. Силы противодействия приводят к деформации монтажной конструкции и тем самым к снижению производительности прибора FaroArm, если эти деформации довольно значительные.
       Основные силы, возникающие из-за уравновешивания - это смещение и кручение. Эти силы показаны ниже. Далее их можно представить как действующие вдоль или вокруг трех основных осей координатной системы в основании монтажной конструкции. Силы смещения (F), действующие вдоль осей, и моменты (M) вокруг осей приводять к деформациям основания.
       Деформацию, возникающую из-за силы смещения, можно измерить. С помощью калиброванного датчика напряжения не обходимо приложить к границе монтажа максимально необходимый урівень силы (в фунтах или ньютонах) и измерить соответствующую деформацию (в дюймах или миллиметрах). Силы кручения или моменты создаются в основании с помощью калиброванного моментного ключа. Деформации описываются как угол крутизны (дм./дм. или мм/мм), и их можно измерить. Деформации не должны превышать значения деформации, указанные в сертификате.

Схематическое обозначени деформации при монтаже FARO Arm
       В целом избыточные деформации при смещении влияют непосредственно на сертифицированную точность, тогда как избыточныеугловые деформации основания влияют на точность как на болем сложную тригонометрическую функцию длины радиуса действия.

Сведения о температурах

       Компания FARO получила патент США № 5 402 582 (а заявки на международные патенты рассматриваются) на принцип и методы температурной компенсации переносных устройств КИМ. Здесь приводится только общее описание технологии. Чтобы сохранять сертифицированную точность в различных средах, необходим мониторинг температуры и скорости ее изменения. Только прибор FaroArm оснащен программным/аппаратным решением - полупроводниковым температурным сенсором, встроенным в каждый шарнир.
       Он постоянно следит за температурой, а затем разница температур применяется к математическим формулам или кинематической схеме, которые определяют положение манипулятора в трехмерном пространстве. Встроенный процессор постоянно корректирует длину звена, настраивает кинематическую схему и постоянно адаптирует получаемые результаты к изменяющейся температуре окружающей среды.
       Однако поскольку различные компоненты нагреваются и охлаждаются с различной скоростью, перед выполнением измерений устройство должно достичь установившейся температуры с отклонением в пределах ±3 градусов Цельсия и сохранять ее пять минут. Для удобства работы предусмотрено, что электронная система будет выдавать сообщение об ошибке, если температурное отклонение превысит ±3 градуса. Кроме того, прибор оснащен встроенной подпрограммой определения стабильной температуры, благодаря которой устройство выполняет самостоятельный моніторинг и сообщает пользователю о готовности к работе.