Центр САПР
официальный представитель FARO Technologies Inc. в Украине
Украина, 79007, г. Львов, ул. Техническая, 1
Контактное лицо: Попович Игорь Ярославович - моб.тел.: +38 (067) 850-0352
Проверка на жесткость монтажа
Переносной прибор FaroArm может монтироваться в различных средах. Прибор FaroArm уравновешен, а это значит, что из-за воздействия приложенных сил, создаваемых механизмом уравновешивания, в монтажной конструкции могут существовать восстанавливающие силы. Силы противодействия приводят к деформации монтажной конструкции и тем самым к снижению производительности прибора FaroArm, если эти деформации довольно значительные.
Основные силы, возникающие из-за уравновешивания - это смещение и кручение. Эти силы показаны ниже. Далее их можно представить как действующие вдоль или вокруг трех основных осей координатной системы в основании монтажной конструкции. Силы смещения (F), действующие вдоль осей, и моменты (M) вокруг осей приводять к деформациям основания.
Деформацию, возникающую из-за силы смещения, можно измерить. С помощью калиброванного датчика напряжения не обходимо приложить к границе монтажа максимально необходимый урівень силы (в фунтах или ньютонах) и измерить соответствующую деформацию (в дюймах или миллиметрах). Силы кручения или моменты создаются в основании с помощью калиброванного моментного ключа. Деформации описываются как угол крутизны (дм./дм. или мм/мм), и их можно измерить. Деформации не должны превышать значения деформации, указанные в сертификате.
В целом избыточные деформации при смещении влияют непосредственно на сертифицированную точность, тогда как избыточныеугловые деформации основания влияют на точность как на болем сложную тригонометрическую функцию длины радиуса действия.
Сведения о температурах
Компания FARO получила патент США № 5 402 582 (а заявки на международные патенты рассматриваются) на принцип и методы температурной компенсации переносных устройств КИМ. Здесь приводится только общее описание технологии. Чтобы сохранять сертифицированную точность в различных средах, необходим мониторинг температуры и скорости ее изменения. Только прибор FaroArm оснащен программным/аппаратным решением - полупроводниковым температурным сенсором, встроенным в каждый шарнир.
Он постоянно следит за температурой, а затем разница температур применяется к математическим формулам или кинематической схеме, которые определяют положение манипулятора в трехмерном пространстве. Встроенный процессор постоянно корректирует длину звена, настраивает кинематическую схему и постоянно адаптирует получаемые результаты к изменяющейся температуре окружающей среды.
Однако поскольку различные компоненты нагреваются и охлаждаются с различной скоростью, перед выполнением измерений устройство должно достичь установившейся температуры с отклонением в пределах ±3 градусов Цельсия и сохранять ее пять минут. Для удобства работы предусмотрено, что электронная система будет выдавать сообщение об ошибке, если температурное отклонение превысит ±3 градуса. Кроме того, прибор оснащен встроенной подпрограммой определения стабильной температуры, благодаря которой устройство выполняет самостоятельный моніторинг и сообщает пользователю о готовности к работе.